As origens da Quinta da Piedade remontam ao século XIV, quando foi instituído o Morgadio da Póvoa por Vicente Afonso Valente, cónego da sé de Lisboa. Ao longo dos anos foi sofrendo várias modificações e hoje reúne um conjunto de edificações que vão desde a renascença ao século XVIII. O principal elemento da quinta é o solar com características do século XVIII e interiores forrados de azulejos. Antes desta construção terá existido no local um palácio quinhentista, entretanto derrubado. Depois de a quinta ter vindo à posse da Câmara Municipal de Vila Franca de Xira, em 1979, é classificada como imóvel de interesse público em 1984. Após uma longa intervenção, o palácio abre ao público em 1999. Actualmente, o edifício alberga uma biblioteca e galeria de exposições, funcionando também como delegação da câmara municipal. Entretanto, outras zonas da Quinta da Piedade têm vindo a ser alvo de intervenção, dispondo hoje de um espaço considerável de lazer, incluindo um ringue, zonas de estar e um circuito de manutenção.