A Associação Rotas de Mação tem mais quatro rotas homologadas com percursos pedestres em plena natureza. Além disso o concelho alarga a oferta a novos sítios para descobrir, segredos até agora bem guardados para desvendar, passo a passo, entre as localidades de Cardigos, Amêndoa, Penhascoso e Envendos. As primeiras rotas foram homologadas em 2020 pela Federação de Campismo e Montanhismo de Portugal (FCMP) e agora com as novas quatro rotas homologadas, Mação chega a quase 160 quilómetros de trilhos pedestres entre serras, lagoas, cascatas e quedas de água, ribeiras, aldeias, azenhas e moinhos.
Todos os percursos estão assinalados e já podem ser percorridos por quem quiser conhecer o concelho. As cartas de homologação obedecem a exigências relativas ao traçado, marcação e manutenção dos percursos pedestres sobretudo em relação à segurança dos praticantes e à preservação do ambiente. A Associação Rotas de Mação tem um total de 14 percursos pedestres desde que iniciou a sua actividade em 2018 com um grupo de 40 voluntários.
As quatro rotas agora homologadas são: Rota da Amêndoa com destaque para o Poço Mourão, que será o ex-libris desta rota, e também a Serra da Amêndoa e as quase duas dezenas de aldeias à sua volta. Rota dos Envendos, considerado um dos trilhos mais exigentes de Mação com lugares como o Castelo Velho da Zimbreira ou Moita da Asna. Esta Rota inicia e tem fim na Praça da República, no centro de Envendos, e passa por algumas aldeias da freguesia. Há ainda a Rota do Penhascoso, que atravessa a Ribeira do Coadouro. Ao longo deste trajecto a água é presença constante. O percurso começa e termina no Jardim do Fundão, no centro da aldeia de Penhascoso. A quarta é a Rota Cardigos Praia, composta sobretudo por caminhos rurais tem uma distância de 10 km. O início e final é na praia fluvial de Cardigos, onde é possível encontrar vestígios de natureza selvagem e resiliente. O trabalho promovido pela Associação Rotas de Mação, em parceria com a câmara municipal, resulta de uma aposta da autarquia na promoção da prática da modalidade desportiva dos trilhos pedestres além de divulgar o território e o património do concelho.