A Câmara de Rio Maior já tem em funcionamento um serviço de informação gratuita na área da justiça, no âmbito do programa Infojus. Trata-se de um projecto pioneiro que resulta de um protocolo celebrado entre o Ministério da Justiça, a Ordem dos Advogados e os municípios que integram o Círculo Judicial de Caldas da Rainha. São ainda parceiros a Associação Forense do Oeste, a Concórdia e o Instituto de mediação e Arbitragem de Portugal. O serviço disponibiliza um funcionário e um posto de atendimento ligado por vídeo-chamada ao Infojus, para que os cidadãos possam esclarecer as dúvidas. Os pontos de acesso funcionam todos os dias úteis.