O Presidente da República, Marcelo Rebelo de Sousa, condecorou Pedro Barroso, a título póstumo, como Oficial da Ordem da Liberdade. A cerimónia, que decorreu na Sala dos Embaixadores do Palácio de Belém, na tarde de 16 de Julho, contou com a presença do presidente da Assembleia da República, Ferro Rodrigues. A viúva e uma irmã de Pedro Barroso também estiveram presentes na cerimónia, assim como o filho Nuno Barroso, que recebeu as insígnias do pai.
A proposta de condecoração partiu da Associação Salgueiro Maia, com sede em Santarém, da qual Pedro Barroso era sócio-fundador. Pedro Barroso faleceu no dia 16 de Março de 2020. Tinha 69 anos e estava internado no serviço de cuidados paliativos do Hospital da Luz, em Lisboa. Lutava contra uma doença oncológica desde 2014.